Motor servo adalah aktuator putar atau aktuator linier yang memungkinkan kontrol akselerasi, rotasi, dan sudut yang sangat presisi. Ini terdiri dari pengontrol yang sesuai yang digabungkan dengan sumber untuk informasi posisi. Posisi aktuator mengambil dikendalikan oleh serangkaian kabel servo. Manfaat utama dari jenis motor ini adalah sangat kuat dan tersedia secara luas dalam berbagai ukuran dan kecepatan, sehingga ideal untuk aplikasi di mana sejumlah kecil daya diperlukan.

Motor servo memiliki tiga bentuk utama, loop tertutup, loop terbuka, dan loop kontinu. Sebuah loop tertutup adalah salah satu di mana semua operasi dilakukan terus menerus dalam langkah waktu yang sama. Dalam loop terbuka, motor servo hanya memiliki satu siklus operasi, tetapi mampu memulai dan berhenti beberapa kali. Loop kontinu memungkinkan lebih banyak kebebasan dalam desain dan dapat digunakan untuk tujuan yang lebih kompleks seperti daya dorong yang dikendalikan sepenuhnya menggunakan motor servo sebagai poros putar balik.

Motor servo memiliki sejumlah keunggulan yang berbeda dibandingkan generator listrik lainnya dan beberapa manfaat ini dibahas di bawah ini. Pertama, mereka secara inheren aman dan datang dengan jaminan 100%. Kedua, mereka juga secara inheren fleksibel, yang berarti bahwa otomatisasi tingkat tinggi dapat dicapai dalam desain di mana satu atau lebih servo digunakan. Akhirnya, mereka memiliki kemampuan untuk beroperasi pada kecepatan dan frekuensi yang sangat tinggi sehingga sangat cocok untuk aplikasi di mana kecepatan dan frekuensi perlu dipertimbangkan demi presisi dan keandalan.

Servo dapat bekerja dalam berbagai konfigurasi yang berbeda tergantung pada persyaratan aplikasi. Misalnya, sistem servo dapat dikonfigurasi baik loop tertutup sepenuhnya atau loop terbuka. Dalam loop tertutup, motor mengontrol semua output saat bergerak melalui putaran penuh. Dalam loop terbuka, sinyal kontrol bertindak sebagai encoder yang memungkinkan Anda untuk mengatur variabel antara nol dan satu. Variabel yang digunakan di sini adalah kecepatan motor dan kecepatan Encoder, yang bertindak sebagai jam referensi.Motor servo terdiri dari dua bagian: sumber DC dan Encoder, yang merupakan perangkat elektronik yang menerima sinyal dari sumber DC dan mengubahnya menjadi pulsa aktual. Saat sumber DC berubah, Encoder menafsirkan perubahan dan menerjemahkan perubahan menjadi gerakan. Di beberapa mesin AC, Encoder diposisikan di dalam amp, yang memungkinkan kontrol lebih besar daripada motor berbasis DC. Misalnya, di beberapa printer laser Kelas A, enkoder ditempatkan di dalam rangkaian penguat semikonduktor, memungkinkan mereka untuk berkomunikasi dengan printer itu sendiri. Dengan cara ini, mereka memberikan umpan balik posisi ke mesin dan dapat dikonfigurasi untuk memungkinkan pemosisian yang tepat di dalam larik.

Servo digunakan dalam berbagai macam aplikasi mekanik dan dapat memberikan berbagai keuntungan, paling tidak di antaranya adalah kemampuan untuk memberikan output linier dengan tingkat kontrol yang tinggi. Untuk mendemonstrasikan manfaat teknologi servo dalam bidang mekanik, pertimbangkan bagaimana motor servo dapat meningkatkan akurasi stabilitas rotasi aktuator enkoder. Untuk mendemonstrasikan kegunaan konsep stabilitas rotasi, akan sangat membantu untuk mendefinisikan terlebih dahulu apa sebenarnya arti stabilitas rotasi. Menurut American Society of Mechanical Engineers (ASME), stabilitas rotasi mengacu pada kemampuan servo tunggal untuk mempertahankan posisi yang sama dalam satu arah selama periode waktu yang lama, tanpa tergelincir atau berubah bentuk.